Con sus 61 cm de altura este robot coreano es capaz de correr a 0.5 Km/h (Asimo de Honda corre a 3Km/h), cuenta con reconocimiento de voz y de rostros. Sus programas se descargan de servidores externos en cualquier momento, no vienen incorporados como en los robots japoneses.
El proceso del caminado animal estáregulado por centros nerviosos que generan patrones de movimiento: generador central de patrones de caminado (central pattern generator-CPG)
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